Hay muchos "autobuses" (llamados "micros" ) que se mueven entre el Centro de Zihuatanejo y playa La Ropa y entre Zihuatanejo e Ixtapa.
El precio varia entre $4.00 a $6.50 pesos dependiendo de la distancia (También hay autobuses que van cada hora a Petatlán (interesante por la construccion y arquitectura de su iglesia, y su mercado abierto de oro frente a esta misma iglesia).

Estrella de Oro - Paseo de Zihuatanejo, Lote No.34, Mz. No.10, Col. Zona Industrial, Zihuatanejo, Gro. Tel. 554-2175Autobuses

Estrella Blanca - Paseo de Zihuatanejo s/n, Col. El Hujal, Zihuatanejo, Gro.
Tel. 554-3477, 554-3476, 554-3472, 554-3483, Fax. 554-3474

Autobuses Parhikuni - Autobuses con destino a Michoacan.

Autobuses ETN - Autobuses con Destino a Queretaro, Jalisco, Colima, Guanajuato, Michoacan, Aguascalientes, San Luis Potosi, Cd. de Mexico, Estado de Mexico, Nuevo Leon. Tel. 01 800 800 0386. (Oficinas en la Ciudad de México y la Ciudad de Guadalajara)

Auto Transportes del Sur - Paseo de Zihuatanejo s/n, Col. El Hujal, Zihuatanejo, Gro. Tel. 554-4999

Autobuses México-Toluca-Zinacantepec - Paseo de Zihuatanejo Oriente No. 47 Zihuatanejo, Gro. Tel. 554-3008